デコレーションライトを制御する
目次
Xmasっぽいネタ
100均でLEDの電飾が売っていたので、ラズパイで操作できそうなので衝動買い。
使ったのはラズパイ3B+。
GPIO操作はShellからデバイスファイルへ書き込みをすればON・OFFを制御できる。
ただShellからやると細かい制御ができないので、今回はnodejsからGPIOでPWM出力ってのをやってみようかな。
GPIOは21を使う。Pin番号は40。
Shellの例を挙げると
#!/bin/bash
INTERVAL=1
PORT=21
DEVPATH=/sys/class/gpio/gpio${PORT}
echo out > $DEVPATH/direction
for i in $(seq 1 100);
do
echo "ON"
echo 1 > $DEVPATH/value
sleep 0.2
echo "OFF"
echo 0 > $DEVPATH/value
sleep 0.1
done
echo 0 > $DEVPATH/value
|
これでもできなくはないとは思うけど、実行速度でいえばnodejsのほうが早そうな気がするので、そちらで組んでみる。
調べたら、rpioというモジュールがあったので、それを使ってみる。
PWM出力の場合、LOWとHIGHで電圧が0Vと3.3Vで制御できるようなので、
同モジュールを使うことでsleepも用意されているようなので、ちゃちゃっとできそう。
rpio.js
const _rpio = require('rpio');
const crypto = require('crypto');
var rpio = {};
rpio._ = _rpio;
rpio.device = {
opened: false,
pin: 21,
};
var Random=()=>{
const buff=crypto.randomBytes(8);
const hex=buff.toString("hex");
const rand=parseInt(hex, 16);
let s=(''+rand).split('');
return parseInt(s[3])/10;
}
rpio.open=()=>{
if(rpio.device.opened){
console.log(`device has already opened`);
return false;
}
rpio._.open(rpio.device.pin, rpio._.OUTPUT, rpio._.LOW);
rpio.device.opened=true;
console.log('device opened');
return true;
}
rpio.close=()=>{
if(!rpio.device.opened){
console.log(`device hasn't opened yet`);
return false;
}
rpio._.close(rpio.device.pin);
rpio.device.opened=false;
console.log('device closed');
return true;
}
rpio.sleep=(msec=1000)=>{
if(isNaN(msec)){
console.log(`argument was not valid`);
return false;
}
rpio._.msleep(msec);
return true;
}
rpio.on=()=>{
if(!rpio.device.opened){
console.log(`device hasn't opened yet`);
return false;
}
rpio._.write(rpio.device.pin, rpio._.HIGH);
}
rpio.off=()=>{
if(!rpio.device.opened){
console.log(`device hasn't opened yet`);
return false;
}
rpio._.write(rpio.device.pin, rpio._.LOW);
}
rpio.blink=async (onTimer=1000,offTimer=100)=>{
await rpio.on();
await rpio.sleep(onTimer);
await rpio.off();
await rpio.sleep(offTimer);
}
module.exports = rpio;
|
こんな感じにモジュール化してみたので、呼び出し元で
index.js
const rpio=require("./rpio");
rpio.device.pin=40;
var blink=async (counter=1, timer1=1000, timer2=100)=>{
rpio.open();
for(let i=0;i<counter;i++){
await rpio.blink(timer1, timer2);
}
rpio.close();
}
blink();
|
こんな感じにしてあげれば、1秒光って消える。
blink関数の引数は、光らせる回数(counter)、光っている時間[ms]（timer1）、光っていない時間[ms]（timer2）になっているので
こんな感じにすれば、ピカピカと結構はやく明滅する。
最後に
ラズパイ＋Google Homeで時報やら家で起こっているいろいろなことを喋らせているが、これがあれば視覚的にもお知らせしてくれる。
結構面白い。
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