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Checking moving things out but…
さて、４番のつづき。と言いたいんだけど
ちょっと頓挫。
- When I Want（時間で）
- If She Felt Temp/Humidity（温湿度センサから）
- When She Saw（カメラから）
- If She Felt Someone（人感センサから）
What I want to do
センサ情報を使って何をやらせるか。
部屋に入ってきたら電気付いて
御用はありますか？
的なことを言わせられたらよいかな。
前回でセンサ情報を取得できたので
これを使って人の出入りを定期的に監視して
判断させてみるか。
で、ここでふと気づく。
今だとセンサ単体の情報を基に
なにかアクションをさせていたが
これだと単純なロボットと一緒である。
Smart Speakerという名前の一部に
スマートって折角付いているので
もう一歩先に進ませてやりたい。
現在のモジュール構成を整理する。
- センサーデバイス系
- BME280Collector.js
- HCSR501Collector.js
- TSL2561Collector.js
- Tenki.js
- ファイルマネジメント系
- ScheduleCaller.js
- リモートコントロール系
- VoiceText.js
- GoogleSpeak.js
- KURO-RS.js
- データベース系
- db.js
- 判定系
- Judge.js
- Rpi+2s.js
- メインモジュール
- api.js
- rpi2s.js
- sensor.js
こうやってみると
判定を担うJudgeモジュールを
充実させることが目下の課題か。
複合条件で判断して、その条件をクリア
していればトリガ発動ってな具合なんだけど
例えば、人が入ってきたら電気を付ける
ということだけをさせたいときでも
考えなくちゃいけないことが結構ある。
- 人が動いたけど、既に人が居るのでは？
- いや人は居なかったけど電気をつけてよい時間帯か？
- 電気をつけなくてもよい明るさではないか？
- 意図的に電気をつけてほしくないときだってあるゾ
公共の場所だったら問答無用で電気をつけてよい
のかもしれないけど、自分の部屋だとそうもいかない。
便利な仕組みを自分で思い立ったはいいけど
結構面倒くさいなぁと若干挫けそう。
Dialogflowと連携してGoogle Homeに「ただいま」とか言うと
家のサーバに情報連携して、ラズパイをスヌーズさせる
なんてことを考えたほうが手っ取り早いかな。
で、「行ってくる」とか言ったら単純な監視を再開みたいな。
うーん、こんな感じでもいいかな。
レイテンシが気になるなぁ。
それと、どんどん規模が大きくなることの方が気になるなぁ。
ちゃんと管理できるか心配になってきた。